产品规格
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| 产品型号 | TH01 | |
| 整机形状尺寸（L×W×H） | 780×650×1200/1800mm | |
| 电池规格 | 3Kwh | |
| 续航 | 6H | |
| 显卡 | 2000+Tops（NVIDIA RTX5090） | |
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作业高度 |
0~2米 | |
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双臂最大负载 |
20KG | |
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最快移动速率 |
1.5m/s | |
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传感器 |
多传感器融合（激光雷达+RGBD相机+麦克风等） | |
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通讯 |
EtherCAT | |
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自研小脑 |
Topstar X5 | |
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自研大脑 |
Topstar+智谱大模子 | |
产品特点
双臂协作、全域可达
仿生七自由度双臂，无邪顺应灵巧手与夹持器等，双臂协作可轻松应对重着述业使命；
四舵轮支持360°全向运动，腰部可升降与俯仰，21自由度全方位笼罩作业空间。
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柔性作业、一连进化
强劲算力确保高效实现数据收罗、训练与推理安排，AI模子可使用作业数据集举行再训练进化，越用越智能，越用越高效。
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多模感知、清静无忧
360°激光雷达+2颗线扫雷达+3颗AI视觉传感器+力觉传感器等多传感器融合感知，实现毫秒级感知、智能作业与导航避障；
手臂碰撞检测系统、情形实时感知系统、感知与控制冗余设计，确保职员与情形清静。
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一连作业、无邪补能
支持快速换电，分钟级补能时间；
支持自动回充补能，镌汰人工干预；
超大锂电池，确保超长续航。