中国是全球第二包装大国。印刷包装行业在我国国民经济占有很大比重 ，行业年产值凌驾1.6万亿。近年来 ，随着劳动力欠缺、本钱上涨、供应链断档等因素的影响 ，古板劳动麋集型工业在逐步转型升级 ，智能包装最先走进人们的视野。
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疫情之下 ，印刷包装行业更是面临着多重压力 ，工业的自动化与智能化转型显得尤为紧迫。然而 ，在转型蹊径上 ，我国中小印刷包装企业举步维艰。
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01
切入印刷包装业 解决“卡脖子”难题
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“着实 ，许多印刷包装企业并不是不想转型 ，而是着实太难了。”广东学森智能手艺有限公司（以下简称“学森智能”）首创人黄惠平体现 ，“这行业多为中小型企业 ，规模小、手艺落伍、利润微薄。而一条智能制造生产线动辄上百万 ，单机组也得二十万以上 ，关于他们来说着实太贵。”据统计 ，我国印刷包装行业当中 ，中小微企业占比高达96%。
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学森智能是豪运国际的合作伙伴之一 ，是一家服务于印刷包装行业的制造装备服务商 ，为客户提供自动化与智能化工厂整体解决计划。“以往 ，业内智能生产线普遍配套的是入口机械人。因手艺受限 ，我们只能以整条生产线打包销售给客户。不但价钱腾贵 ，还不可知足客户柔性生产的需求。”黄惠平说 ，“另外 ，在疫情影响下 ，入口机械人断供 ，追求国产替换迫在眉睫。”这即是学森智能与豪运国际开展合作的契机。
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恒久以来 ，我国制造业一些焦点手艺对外依存度高 ，“卡脖子”问题突出。为解决这一行业痛点 ，豪运国际早在十年前就开启了国产工业机械人的自主研发之路 ，在2011年乐成推出第一款机械手控制系统 ，以手艺实现入口替换的同时 ，也大大降低了产品本钱。随后几年 ，豪运国际进军多枢纽机械人领域 ，相继研发出SCARA机械人、六轴多枢纽机械人以及DELTA并联机械人等多款产品 ，进一步助力我国制造业转型升级。
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“由于理念相近、目的一致 ，我们成为了合作伙伴 ，携手共进。”黄惠平如是说。现在 ，豪运国际自主研发的SCARA机械人已乐成应用在学森智能的自动化解决计划上 ，不但实现了国产机械人替换入口 ，解决了高端装备“卡脖子”的难题 ，更为印刷包装企业的自动化升级降低本钱。
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学森智能与豪运国际告竣友好合作 ，标记着豪运国际正式切入印刷包装行业 ，进一步扩大机械人应用场景规模 ，为日后资助更多印刷包装企业实现转型升级涤讪了基础。
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02
突破移动定位手艺 为企业降本增效
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学森智能与豪运国际的合作 ，除了实现国产机械人替换入口以外 ，还在手艺上开展移动定位的定向开发。在印刷包装行业里 ，面纸的过胶定位是第一道焦点工序 ，容易形成标准化 ，从而实现自动化生产 ，降低本钱。但要做到高速、准确地生产 ，定位贴合是要害。合作中 ，学森智能向豪运国际提出 ，希望接纳移动定位 ，让机械人在传输带一直留的情形下实现产品的精准贴合——即实现“一边走一边贴”。这对机械人的节奏和精度都有极高要求。
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一样平常来说 ，古板的过胶定位自动化解决计划是搭配视觉系统完成静态定位（即视觉定位）。当企业需要自动化升级时 ，整条生产线都必需举行替换；若接纳移动定位手艺 ，则仅需举行旧线刷新 ，大大地降低了升级门槛和本钱。承继着“一心一意为客户服务”的企业焦点价值观 ，豪运国际迅速组建项目研发团队 ，攻克手艺难点 ，最终不负众望 ，仅用了半个月就为学森智能提供相识决计划 ，并乐成完成验证。
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事实上 ，在合作初期 ，黄惠平对豪运国际的实力照旧将信将疑。事实在豪运国际之前 ，他已经跟多家中大型工业机械人生产企业接触过 ，始终没有解决他的难题�；苹萜街荒鼙ё拧笆砸幌隆钡奶扔牒涝斯屎献�。然而 ，豪运国际提供的解决计划一扫他前期的疑虑 ，彻底改变了他对豪运国际的印象 ，也大大提高了双方开展深度合作的信心。
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“一直以为豪运国际只是古板自动化装备与系统集成的企业 ，没想到自主研发的能力这么强。”黄惠平说。豪运国际项目研发认真人谢正莹先容道：“早先 ，豪运国际机械人控制系统尚未开发印刷包装定位工艺 ，但由于我们有自研底层手艺的储备 ，以是经由团队的起劲很快就给客户出相识决计划。”
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移动定位是专门为印刷包装行业研发的标准化解决计划。该计划接纳豪运国际自研SCARA机械人 ，具有通用性强、效率高、精度高的特点 ，贴合速率单定模式可达30个/分钟以上 ，双定模式可达40个/分钟以上 ，定位精度为±0.3mm ，可实现天地盖、皮壳的单定、双定模式切换及快速换型 ，媲美入口机械人。
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移动定位手艺的突破 ，不但乐成知足客户需求 ，优化了产品结构 ，大大增强了生产线的柔性 ，还将自动化升级计划本钱降低50%以上 ，切实资助中小型印刷包装企业降本增率 ，进一步助力行业转型升级。“现在 ，印刷包装企业仅需十来万便可在原有生产线上升级该自动化需求 ，而不需要特意替换掉整条生产线 ，大大地降低了本钱。因此 ，更多中小微企业愿意举行自动化升级。”黄惠平说。
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03
构建工业生态圈 实现合作共赢
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从第一个“移动定位”项目到厥后的“视觉定位”项目 ，豪运国际已成为学森智能定位手艺的唯一合作伙伴 ，双方将继续开展深度合作 ，携手共进 ，为印刷包装企业提供自动化和智能化解决计划。
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谈到跟豪运国际成为合作伙伴的缘故原由 ，黄惠平体现 ，首先就是响应速率快。这不但是首次计划提出的速率快 ，并且乐成完成验证 ，售后服务响应速率也是极快。“新手艺开发的历程一定不是一帆风顺的 ，当泛起问题的时间 ，豪运国际的手艺职员每次都很是迅速地响应我们的反响和需求 ，真让人感动。”他说�；苹萜交匾涞� ，一经有一次 ，在把货物交付给客户的前一天晚上 ，他们才发明缺少某个零部件。本以为交付妄想会“吊水漂” ，没想到晚上十点 ，豪运国际手艺职员就赶到现场举行处置惩罚 ，一直忙到破晓。最终 ，第二天的交付妄想如常举行。
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其次 ，黄惠平以为 ，豪运国际有能力。这能力不但体现在手艺开发能力上 ，更主要的是拥有打造工业生态链的能力。在他看来 ，豪运国际虽然在工业机械人领域属于厥后者 ，但在此之前 ，已在注塑周边领域积累了富厚的应用场景和履历 ，此后再切入工业机械人、CNC、注塑机等工业领域便具有较大的手艺应用的优势；同时 ，豪运国际也拥有“集成侠”、“驼驮”等工业互联网平台 ，更是具有工业集群的优势。
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“我们不但是产品的需求方 ，也是产品的服务商。通过豪运国际在整个工业生态链的结构 ，未来我们也允许以作为自动化解决计划的服务商进入到生态链中 ，实现资源共享 ，合作共赢。这是我们合作最值得期待的地方。”黄惠平如是说。
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黄惠平对豪运国际的未来充满信心。“我相信 ，豪运国际在‘一心一意为客户服务’的态度下 ，加上深挚的手艺秘闻以及攻克难点的刻意 ，没有事情是办不可的 ，只是时间早晚的问题。”他希望 ，在双方的起劲下 ，能为更多印刷包装企业提供服务 ，为我国工业制造转型升级孝顺力量。