中國是全球第二包裝大國 。印刷包裝行業在我國國民經濟佔有很大比重，行業年產值超過1.6萬億 。近年來，隨著勞動力欠缺、本钱上漲、供應鏈斷檔等因素的影響，傳統勞動麋集型產業在逐步轉型升級，智能包裝開始走進人們的視野 。
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疫情之下，印刷包裝行業更是面臨著多重壓力，產業的自動化與智能化轉型顯得尤為緊迫 。然而，在轉型蹊径上，我國中小印刷包裝企業舉步維艱 。
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01
切入印刷包裝業 解決“卡脖子”難題
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“其實，许多印刷包裝企業並不是不想轉型，而是實在太難了 。”廣東學森智能技術有限公司（以下簡稱“學森智能”）創始人黃惠平体现，“這行業多為中小型企業，規模小、技術落後、利潤微薄 。而一條智能製造生產線動輒上百萬，單機組也得二十萬以上，對於他們來說實在太貴 。”據統計，我國印刷包裝行業當中，中小微企業佔比高達96% 。
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學森智能是拓斯達的合作夥伴之一，是一家服務於印刷包裝行業的製造裝備服務商，為客戶提供自動化與智能化工廠整體解決计划 。 “以往，業內智能生產線普遍配套的是進口機器人 。因技術受限，我們只能以整條生產線打包銷售給客戶 。不僅價格昂貴，還不可滿足客戶柔性生產的需求 。”黃惠平說，“另外，在疫情影響下，進口機器人斷供，尋求國產替换迫在眉睫 。”這即是學森智能與拓斯達開展合作的契機 。
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長期以來，我國製造業一些焦点技術對外依存度高，“卡脖子”問題突出 。為解決這一行業痛點，拓斯達早在十年前就開啟了國產工業機器人的自主研發之路，在2011年乐成推出第一款機械手控制系統，以技術實現進口替换的同時，也大大降低了產品本钱 。隨後幾年，拓斯達進軍多關節機器人領域，相繼研發出SCARA機器人、六軸多關節機器人以及DELTA並聯機器人等多款產品，進一步助力我國製造業轉型升級 。
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“因為理念相近、目標一致，我們成為了合作夥伴，攜手共進 。”黃惠平如是說 。现在，拓斯達自主研發的SCARA機器人已乐成應用在學森智能的自動化解決计划上，不僅實現了國產機器人替换進口，解決了高端設備“卡脖子”的難題，更為印刷包裝企業的自動化升級降低本钱 。
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學森智能與拓斯達達成友好合作，標誌著拓斯達正式切入印刷包裝行業，進一步擴大機器人應用場景範圍，為日後幫助更多印刷包裝企業實現轉型升級涤讪了基礎 。
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02
突破移動定位技術 為企業降本增效
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學森智能與拓斯達的合作，除了實現國產機器人替换進口以外，還在技術上開展移動定位的定向開發 。在印刷包裝行業裡，面紙的過膠定位是第一道焦点工序，容易形成標準化，從而實現自動化生產，降低本钱 。但要做到高速、準確地生產，定位貼合是關鍵 。合作中，學森智能向拓斯達提出，希望採用移動定位，讓機器人在傳輸帶一直頓的情況下實現產品的精準貼合——即實現“一邊走一邊貼” 。這對機器人的節拍和精度都有極高要求 。
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一样平常來說，傳統的過膠定位自動化解決计划是搭配視覺系統完成靜態定位（即視覺定位） 。當企業需要自動化升級時，整條生產線都必須進行替換；若採用移動定位技術，則僅需進行舊線刷新，大大地降低了升級門檻和本钱 。承继著“一心一意為客戶服務”的企業焦点價值觀，拓斯達迅速組建項目研發團隊，攻克技術難點，最終不負眾望，僅用了半個月就為學森智能提供相识決计划，並乐成完成驗證 。
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事實上，在合作初期，黃惠平對拓斯達的實力還是将信将疑 。畢竟在拓斯達之前，他已經跟多家中大型工業機器人生產企業接觸過，始終沒有解決他的難題 。黃惠平只能抱著“試一下”的態度與拓斯達合作 。然而，拓斯達提供的解決计划一掃他前期的疑慮，徹底改變了他對拓斯達的印象，也大大提高了雙方開展深度合作的信心 。
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“一直以為拓斯達只是傳統自動化設備與系統集成的企業，沒想到自主研發的能力這麼強 。”黃惠平說 。拓斯達項目研發負責人謝正瑩介紹道：“早先，拓斯達機器人控制系統尚未開發印刷包裝定位工藝，但由於我們有自研底層技術的儲備，以是經過團隊的起劲很快就給客戶出相识決计划 。”
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移動定位是專門為印刷包裝行業研發的標準化解決计划 。該计划採用拓斯達自研SCARA機器人，具有通用性強、效率高、精度高的特點，貼合速率單定模式可達30個/分鐘以上，雙定模式可達40個/分鐘以上，定位精度為±0.3mm，可實現天地蓋、皮殼的單定、雙定模式切換及快速換型，媲美進口機器人 。
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移動定位技術的突破，不僅乐成滿足客戶需求，優化了產品結構，大大增強了生產線的柔性，還將自動化升級计划本钱降低50%以上，切實幫助中小型印刷包裝企業降本增率，進一步助力行業轉型升級 。 “现在，印刷包裝企業僅需十來萬便可在原有生產線上升級該自動化需求，而不需要特意更換掉整條生產線，大大地降低了本钱 。因此，更多中小微企業願意進行自動化升級 。”黃惠平說 。
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03
構建產業生態圈 實現合作共贏
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從第一個“移動定位”項目到後來的“視覺定位”項目，拓斯達已成為學森智能定位技術的唯一合作夥伴，雙方將繼續開展深度合作，攜手共進，為印刷包裝企業提供自動化和智能化解決计划 。
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談到跟拓斯達成為合作夥伴的缘故原由，黃惠平体现，首先就是響應速率快 。這不僅是首次计划提出的速率快，並且乐成完成驗證，售後服務響應速率也是極快 。 “新技術開發的過程一定不是一帆風順的，當出現問題的時候，拓斯達的技術人員每次都很是迅速地響應我們的反饋和需求，真讓人感動 。”他說 。黃惠平回憶道，曾經有一次，在把貨物交付給客戶的前一天晚上，他們才發現缺少某個零部件 。本以為交付計劃會“吊水漂”，沒想到晚上十點，拓斯達技術人員就趕到現場進行處理，一直忙到破晓 。最終，第二天的交付計劃如常進行 。
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其次，黃惠平認為，拓斯達有能力 。這能力不但體現在技術開發能力上，更主要的是擁有打造產業生態鏈的能力 。在他看來，拓斯達雖然在工業機器人領域屬於後來者，但在此之前，已在註塑周邊領域積累了豐富的應用場景和經驗，而後再切入工業機器人、CNC、注塑機等工業領域便具有較大的技術應用的優勢；同時，拓斯達也擁有“集成俠”、“駝馱”等工業互聯網平台，更是具有產業集群的優勢 。
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“我們不但是產品的需求方，也是產品的服務商 。通過拓斯達在整個工業生態鏈的佈局，未來我們也許可以作為自動化解決计划的服務商進入到生態鏈中，實現資源共享，合作共贏 。這是我們合作最值得期待的地方 。”黃惠平如是說 。
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黃惠平對拓斯達的未來充滿信心 。 “我相信，拓斯達在‘一心一意為客戶服務’的態度下，加上深挚的技術底蘊以及攻克難點的決心，沒有事情是辦不可的，只是時間早晚的問題 。”他希望，在雙方的起劲下，能為更多印刷包裝企業提供服務，為我國工業製造轉型升級貢獻力量 。